Propuesta modificada de Decisión del Parlamento Europeo y del Consejo relativa a las normas de participación de empresas, centros de investigación y universidades, y a las normas de difusión de los resultados de la investigación para la ejecución del Programa Marco de la Comunidad Europea 2002-2006 (presentada por la Comisión con arreglo a lo dispuesto en el apartado 2 del artículo 250 del Tratado CE)